ELE 503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2020–2021/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Dördüncü ödev (final dönemi ödevi) sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 20 Nisan 2021 Salı günü saat 23.59’dur.
  • 7 Nisan 2021 Çarşamba günkü son dersimiz normalden uzun (muhtemelen üç saat yani 10.30-13.20 şeklinde) yapılacak olup konu bitirilene kadar devam edilecektir. 
  • Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça güncellenecektir, düzenli takip ediniz. Notlandırma ile ilgili tüm sorularınızı dersin asistanına eposta ile sorabilirsiniz; epostayı hocaya da kopyalayınız.
  • Üçüncü ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 5 Nisan 2021 Pazartesi günü saat 23.59’dur.
  • 18 Mart 2021 Perşembe günkü dersimizin sadece ilk saati (10.30-11.20) yapılacaktır. 
  • İkinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 23 Mart 2021 Salı günü saat 23.59’dur.
  • Bazı dönemler bazı kişiler ödevleri internetteki bir takım site ve forumlara çözdürme gibi aldatmacalara başvurmaktadır. Bu dönem de maalesef bu tür çabalar tespit edilmiştir. Bu tür site ve forumlara erişimimiz mevcut olup, buradaki çözümlerle benzerlik gösteren ödevler yollayan kişiler sıfır alacak, dersten kalacak ve disiplin cezası alacaklardır. Dersten geçmenin ve iyi not almanın tek yolu ödevlerin kendiniz tarafından gerekli vakit ayrılarak yapılmasıdır.
  • Geç ödev teslimi durumunda geç gönderilen gün başına 10 puan kırılacaktır.
  • Birinci ödev üçüncü soruda bir yazım hatası vardı, “İkinci” yerine yanlışlıkla “Birinci” yazılmıştı, düzeltilmiş halini tekrar indirmek için tıklayın.
  • Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 24 Şubat 2021 Çarşamba günü saat 23.59’dur.
  • 3 Şubat 2021 Çarşamba günü blok ders yapılacak ve biraz erken bitirilecektir.
  • Ders kayıtlarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın. Kayıtlar hazır oldukça liste güncellenecektir, düzenli olarak takip ediniz.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

Dersin Asistanı

  • Artun Sel 
    Ofis: Teknoloji Merkezi
    Eposta: 

Plan

  • Ders saatleri: Çarşamba 10.30-12.20 ve Perşembe 10.30-12.20.
  • Pandemi nedeniyle dersler Zoom üzerinden yapılacaktır.
    Linklere ulaşmak için program sayfasından ELE 503 dersinin programına gidiniz.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Dönem sırasındaki ödevler (3 adet): %75.
  • Final dönemi ödevi (1 adet): %25

Ders Kitapları

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

  1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
  2. Faz düzlemi analizi
  3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
  4. Geri besleme doğrusallaştırılması
  5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol

Son Güncelleme: 5 Nisan 2021