ELE 503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2021–2022/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Final ödevinde sadece 1 gün geç teslim kabul edilebilecektir. Daha geç gönderilen ödevler not teslim tarihine yetişmeyeceği için değerlendirilemeyecektir.
  • Dördüncü (final) ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 14 Nisan 2022 Perşembe günü saat 23.59’dur.
  • 25 Mart 2022 Cuma gününden itibaren tekrar yüz yüze derslere devam edilecektir. Aksi belirtilmedikçe dersler normal yüz yüze devam edecektir.
  • 21 Mart 2022 Pazartesi günkü dersimiz uzaktan (çevrimiçi) olarak yapılacaktır. Sınıfta yüz yüze ders olmayacaktır. Zoom linkine program sayfasından ELE 503 dersinin programına giderek ulaşabilirsiniz. Linkler ders günü açılmaktadır, daha önce aktif olmamaktadır. Blok ders yapılma durumu da olabilir.
  • Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça güncellenecektir, düzenli takip ediniz. Notlandırma ile ilgili sorularınızı tek epostada hem dersin hocası hem de asistanına gönderiniz, aksi halde görülmeyebilir.
  • Üçüncü ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 30 Mart 2022 Çarşamba günü saat 23.59’dur.
  • İkinci ödev teslim tarihi bir gün ertelenmiştir. Son gönderim tarihi 11 Mart 2022 Cuma günü saat 23.59’dur.
  • İkinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 10 Mart 2022 Perşembe günü saat 23.59’dur.
  • 21 Şubat 2022 Pazartesi gününden itibaren tekrar yüz yüze derslere devam edilecektir. Aksi belirtilmedikçe dersler normal yüz yüze devam edecektir.
  • Ödevlerde aksi belirtilmedikçe geç teslim kabul edilmektedir. Gün başına 10 puan kırılmaktadır. Bu husus aslında derste birkaç defa belirtildi ancak hala epostalar geldiği için buraya da yazılmıştır.
  • 18 Şubat 2022 Cuma günkü dersimiz uzaktan (çevrimiçi) olarak yapılacaktır. Sınıfta yüz yüze ders olmayacaktır. Zoom linkine program sayfasından ELE 503 dersinin programına giderek ulaşabilirsiniz. Linkler ders günü açılmaktadır, daha önce aktif olmamaktadır.
  • Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 18 Şubat 2022 Cuma günü saat 23.59’dur.
  • Derste bahsetmiş olduğum çift sarkaç sisteminin kaotik davranışı ile ilgili bu videoyu ve bu videoyu (özellikle 1:07 sonrası) izleyebilir ve kaotik sistemlerde çok yakın ilk koşulların çok farklı davranışlara sebep olabildiği görebilirsiniz.
  • 21 Ocak 2022 Cuma günkü dersimizin ilk saati yapılmayacaktır. Ders 11.30’da başlayacak ve tek saat yapılacaktır.
  • Pandemi döneminde yüz yüze verilen dersler için bilgileri lütfen okuyunuz.
  • Salgının genel seyri ve sınıftaki özel durumlara göre dersin geçici veya kalıcı olarak çevrimiçine dönmesi yüksek olasılıktır. Lütfen planlamanızı buna göre yapınız. Sizin için yüz yüze ders almak çok önemliyse isterseniz bu ders yerine farklı alternatifler araştırınız.
  • Ders yüz yüze planlanmıştır ancak pandemi nedeniyle fiziksel katılım zorunlu değildir, yoklama alınmayacaktır. İsteyen dersi videolardan takip edebilir.
  • Ders videolarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

Dersin Asistanı

Plan

  • Ders saati ve yeri: Pazartesi 10.30-12.20 (107) ve Cuma 10.30-12.20 (252).
  • Dersin yapılacağı sınıflar belki değişebilir. Güncel sınıflar için program sayfasından ELE 503 dersinin programına gidiniz.
  • Salgının genel seyri ve sınıftaki özel durumlara göre dersin geçici olarak veya tamamen çevrimiçine dönmesi yüksek olasılıktır. Böyle olursa web sitesinden duyurulacaktır.
  • Derslerin çevrimiçi olursa Zoom üzerinden yapılacaktır. Bu durumda linklere ulaşmak için program sayfasından ELE 503 dersinin programına gidiniz.
  • Not: Ders ya yüz yüze ya da çevrimiçi yapılacaktır, ikisi aynı anda olmayacaktır. Sınıfta ders anlatılırken aynı anda bunun canlı olarak Zoom’dan yayınlanması gibi bir durum yoktur.
  • Not: Program sayfasında ders günü her zaman bir link çıkmaktadır ancak bu linkler sadece çevrimiçi ders olursa kullanılmak içindir. Normal yüz yüze ders yapıldığında bu linklerin anlamı yoktur. Çevrimiçi ders durumu olursa bu sayfanın üst kısmındaki Duyurular bölümünden ilan edilecektir, düzenli takip ediniz.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Dönem sırasındaki ödevler (3 adet): %75.
  • Final dönemi ödevi (1 adet): %25

Ders Kitapları

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

  1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
  2. Faz düzlemi analizi
  3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
  4. Geri besleme doğrusallaştırılması
  5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol

Son Güncelleme: 13 Nisan 2022