ELE301 – Kontrol Sistemleri I, 2020–2021/I

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 5. baskı) Appendix B için Example B-1, B-2, B-3, B-4, B-5.
  • 18 Ekim 2019 Cuma günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 5. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-4, A-3-5, A-3-6 ve Problems kısmından B-3-2, B-3-5, B-3-7, B-3-8, B-3-10, B-3-1
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 5. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-4 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-4, B-2-5, B-2-6
  • Haftaya tanıtım dersi ile ELE301L laboratuvarları başlayacaktır. Katılım zorunludur, yoklama olarak nota etki edecektir. Kendi şubenizin gün ve saatinde program sayfasından ELE 301L dersinin programına giderek Zoom linkine ulaşabilirsiniz.
  • Ders kayıtlarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın. Kayıtlar hazır oldukça liste güncellenecektir, düzenli olarak takip ediniz.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Otomatik kontrol sistemlerinin tasarımında mevcut yöntemlerin kavranması. Kararlılık ve performans eksenindeki tasarım ayrıntılarının öğrenilmesi. Laplace ve Fourier dönüşümlerine dayalı analitik yöntemlerin kontrol sistemlerinin tasarımında kullanılması. PID, geçici hal performansı, sürekli hal hataları, kök yer eğrileri ve frekans cevabı konularının öğrenilmesi. Geribeslemeli sistemlerin önemli değişkenlerinin zamanla gelişiminin elde edilmesi, yorumlanması. Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyon yeteneklerinin geliştirilmesi.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta:
    Web: https://kasnakoglu.wordpress.com
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanları

  • Uygar Güneş  (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )
  • Kemal Çağlar Coşkun (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )
  • Mehmed Hezenci (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )

Plan

  • Ders saatleri: Salı 11.30–13.20, Cuma 14:30–16:20
  • Ara sınav tarihi: İlan edilecek.
  • Final sınavı tarihi: İlan edilecek.
  • Pandemi nedeniyle dersler Zoom üzerinden yapılacaktır.
    Linklere ulaşmak için program sayfasından ELE 301 dersinin programına gidiniz.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu %50
  • Final notu %50
  • Proje (isteğe bağlı) %15 ekstra
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitapları

  • Ana ders kitabı: Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5. Baskı, Prentice Hall, 2009, ISBN: 978-0136156734
  • Yardımcı kaynak (isteğe bağlı): Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), Literatür Yayınları, 1999, ISBN: 9757860948.
  • Yardımcı kaynak (isteğe bağlı): Otomatik Kontrol Sistemleri, Mehmet Önder Efe, Seçkin Yayıncılık, 2012, ISBN: 978-9750219900.

Dersin Konuları

  1. Kontrol mühendisliğine giriş
  2. Dersle ilgili bilinmesi gereken karmaşık analiz, Laplace dönüşümü ve doğrusal cebir kavramlarının hatırlatılması.
  3. Doğrusal diferansiyel denklemler, transfer fonksiyonlarının elde edilmesi, blok diyagramlar.
  4. Transfer fonksiyonlarıyla sistem kararlılığının irdelenmesi
  5. Geribesleme ve kapalı çevrim.
  6. Basit kontrol eylemleri: P, I ve D eylemleri
  7. Kararlılık, Routh kriteri ile kapalı çevrimde kararlılık analizi
  8. Durum uzayı gösterilimi ve kararlılık
  9. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerde geçici hal analizi, sürekli hal hataları
  10. Kök yer eğrileri, kök yer eğrilerine dayalı tasarım, faz ilerletici ve faz geriletici kontrolörler
  11. Frekans cevabı analizi, Bode çizgeleri, kazanç payı ve faz payı (belki)

ELE301L – Kontrol Sistemleri I Laboratuvarı, 2020–2021/I

  • Laboratuvar saatleri:
    • Şube 1: Perşembe 14:30–16:20
    • Şube 2: Perşembe 16:30–18:20
    • Şube 3: Cuma 8.30–10.20
    • Şube 4: Cumartesi 16.30–18.20
    • Şube 5: Cuma 16.30–18.20
  • Laboratuvar asistanları:
    • Uygar Güneş  (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )
    • Kemal Çağlar Coşkun (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )
    • Mehmed Hezenci (Ofis: TM 112/B09. Eposta: )
  • Bu dönem pandemi nedeniyle laboratuvarlar uzaktan yapılacaktır.
  • İlk bir iki hafta (belki daha fazla) laboratuvar olmayacaktır. Başlayacağı zaman bu siteden duyurulacaktır.
  • Deneyler ve notlandırma ile ilgili detaylar daha sonra duyurulacaktır.
  • Uzaktan deneyler için PSPICE ve MATLAB yazılımların bilgisayarınızda kurulu olması gereklidir. İlk iki hafta içinde bu kurulumları tamamlayınız. Bu yazılımların doğru çalıştığını kontrol etmek sizin sorumluluğunuzdur.
    • PSPICE öğrenci sürümü indirme sayfası için tıklayın.
    • MATLAB indirme ve kurulum bilgileri için tıklayın.

Son Güncelleme: 29 Ekim 2020