ELE401/501 – Doğrusal Sistemler, 2019–2020/I

Duyurular (yeniden eskiye)

  • 6 Kasım 2019 Çarşamba günkü dersimiz blok ders olarak yapılacak ve erken bitirilecektir.
  • Ara sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 30 Ekim 2019 Çarşamba günü dersten sonra 16.20-16.50 arası odama (165) gelebilirler.
  • Arçelik firması bölüm başkanlığı ile iletişime geçerek bir seçmeli ders saatinde dördüncü sınıf ve lisansüstü öğrencilerine tanıtım yapmak istediğini belirtti. Bu tanıtımın 24 Ekim 2019 Perşembe günkü dersimizin başında yapılması kararlaştırıldı. Ders başında gelerek yarım saat 45 dakikalık bir sunum yapacaklar. Ondan sonra normal dersimize devam edeceğiz. İstersiniz ilgilenen başka arkadaşlarınızı da davet edebilirsiniz.
  • Ara sınavımızın olduğu 23 Ekim 2019 Çarşamba günü ders yapılmayacaktır.
  • Hatırlatma: Ara sınav 23 Ekim 2019 Çarşamba günü saat 18:30’da 309, 310, 31 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınava dönem başından beri işlediğimiz tüm konular dahildir. Sınava hesap makinesi getirilmelidir, sayısal hesaplama yapılması gereken sorular olabilir. Diğer her türlü elektronik aletin (bilgisayar, cep telefonu, tablet vs.) kullanımı yasaktır. 
  • Birinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.
  • Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 21 Ekim 2019 Pazartesi günü saat 9.30’dur. Ara sınav öncesi çözümler açıklanacağı için geç teslim kabul edilmeyecektir. Odada yoksam kapının altından atabilirsiniz.
  • 3 Ekim 2019 Perşembe günü ders yapılamayacaktır.
  • 2 Ekim 2019 Çarşamba günkü dersimiz 14.50’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
  • 11 Eylül 2019 Çarşamba günkü dersimiz 14.50’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: 
  • Tel: (312) 292-4259
    Web: https://kasnakoglu.wordpress.com
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanları

  • İlan edilecek.

Plan     

  • Ders saatleri: Çarşamba 14.30-16.20 (177), Perşembe 14.30-16.20 (108).
    Belki sınıf değişikliği olabilir, olursa web sitesinden duyurulacaktır.
  • Ara sınav tarihi: 23 Ekim 2019 Çarşamba. Saat: 18.30. Yer: 309, 310, 311. 
  • Final sınavı tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final notu: %50
  • Ödevler: 2-4 adet, isteğe bağlı, ek puan

Ders Kitapları

  • Chi Tsong Chen, Linear System Theory and Design, 3. Baskı, Oxford University Press, 1999, ISBN: 978-0195117776
  • John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1998, ISBN: 978-0256246391
  • Nezahat Çetin, Nevin Orhun, Orhan Özer, Lineer Cebir, T.C. Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesi Yayınları, 1998, ISBN: 975-4928290.

Dersin Konuları

  1. Doğrusal sistem kuramına giriş
  2. Doğrusal uzaylar, doğrusal bağımsızlık, taban vektörleri, taban değişimi, doğrusal dönüşümler, doğrusal denklem sistemleri
  3. Özdeğerler ve özvektörler, kare matris fonksiyonları, en küçük polinom, matris fonksiyonları, norm ve iç çarpım
  4. Sistemlerin matematiksel gösterimleri, doğrusallık, nedensellik, durağanlık, zamanla değişmezlik, transfer fonksiyonu matrisi, durum uzayı gösterimi
  5. Dinamik denklemlerin çözümü, temel matris, durum geçiş matrisi, eşdeğer dinamik denklemler
  6. Doğrusal sistemlerde kararlılık, Lyapunov kararlılığı, asimptotik kararlılık, sınırlı girdi-sınırlı çıktı kararlılık, Lyapunov’un doğrudan yöntemi
  7. Kontrol edilebilirlik (denetlenebilirlik) kavramı, kontrol edilebilirlik Gram matrisi, kararlılaştırılabilirlik
  8. Gözlemlemlenebilirlik (gözlenebilirlik) kavramı, gözlemlenebilirlik Gram matrisi, algılanabilirlik
  9. Kalman doğal ayrışımı, denetlenebilir doğal biçim, gözlemlenebilir doğal biçim, minimal gösterim
  10. Durum geri beslemesi, özdeğer (kutup) ataması, Ackerman formülü, durum gözleyicileri, ayrıştırma prensibi.

Son Güncelleme: 29 Ekim 2019