ELE401/501 – Doğrusal Sistemler, 2016–2017/I

Duyurular (yeniden eskiye)

• Final öncesi soruları olan öğrenciler 23 Aralık 2016 Cuma günü saat 14.30-15.30 arası gelebilirler.

• İkinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.

• Sınav kağıtlarınıza bakmak için 9 Aralık 2016 Cuma saat 14.30-15.30 arası gelebilirsiniz.

• Konular bitmiş olduğundan 9 Aralık 2016 Cuma günkü dersimiz yapılmayacaktır. Ödevleri saat 12.20’ye kadar ofisime (165) getirebilirsiniz. Odada yoksam kapının altından atın. Posta kutusuna ödev bırakmayın, görülmeyebilir.

• 2 Aralık 2016 Cuma günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders olarak yapılacaktır.

• 29 Kasım 2016 Salı günkü dersimizin ilk saati yapılmayacaktır, yani ders 11.30’da başlayacak ve 12.20’de bitecektir.

• Ara sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler ve sınavlar okundukça sayfa güncellenecektir, düzenli olarak takip ediniz.

• İkinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 9 Aralık 2016 Cuma günü saat 12.20’dir.

• 18 Kasım 2016 Cuma günü blok ders yapılacak ve normalden 10 dakika erken bitirilecektir.

• Birinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.

• Ödevleri derste verebilir veya ofisime (165) getirebilirsiniz. Odada yoksam kapının altından atın. Posta kutusuna ödev bırakmayın, görülmeyebilir.

• 4 Kasım 2016 Cuma günü ders yapılmayacaktır.

• Ara sınav, dönem başından Lyapunov kararlılığına kadar olan konuları kapsayacaktır. Sınavda hesap makinesi kullanmak serbest olup, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır.

• Birinci ödev vaktinde (3 Kasım 2016 Perşembe 15.30’a kadar) teslim edilirse 100 puan, 4 Kasım 2016 Cuma saat 10.00’a kadar geç teslim edilirse 90 puan üzerinden değerlendirilecektir. Geç teslim için belirtilen tarih ve saatten sonra çözümler açıklanacağı için daha geç verilen ödevler değerlendirmeye alınamayacaktır.

• Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 3 Kasım 2016 Perşembe günü saat 15.30’dur.

• 25 Ekim 2016 Salı günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders olarak yapılacaktır.

• 23 Eylül 2016 Cuma günkü dersimiz blok ders olarak yapılacak ve erken (12.10 gibi) bitirilecektir.

• Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.

• Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin Hocası

• Dr. Coşku Kasnakoğlu
  Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
  Eposta: 
  Tel: (312) 292-4259
  Web: https://kasnakoglu.wordpress.com
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

• İlan edilecek.

Plan     

• Ders saatleri: Salı 10:30–12:20 (179), Cuma 10:30–12:20 (179)
• Ara sınav tarihi: 6 Kasım 2016 Pazar, 13.30-15.30 (108, 109, 110, 100).
• Final sınavı tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

• Adres: https://kasnakoglu.wordpress.com/ele401501-dogrusal-sistemler-2016-2017i/
  (Hoca web sitesindeki DERSLER bölümünde ELE 401/501 Doğrusal Sistemler (2016-2017 Güz) linkine tıklayarak da ulaşılabilir.)
• Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

• Ara sınav notu: %50
• Final notu: %50
• Ödevler: 2-3 adet, isteğe bağlı, ek puan

Ders Kitapları

• Chi Tsong Chen, Linear System Theory and Design, 3. Baskı, Oxford University Press, 1999, ISBN: 978-0195117776
• John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1998, ISBN: 978-0256246391
• Nezahat Çetin, Nevin Orhun, Orhan Özer, Lineer Cebir, T.C. Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesi Yayınları, 1998, ISBN: 975-4928290. Üniteler: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Dersin Konuları

1. Doğrusal sistem kuramına giriş
2. Doğrusal uzaylar, doğrusal bağımsızlık, taban vektörleri, taban değişimi, doğrusal dönüşümler, doğrusal denklem sistemleri
3. Özdeğerler ve özvektörler, kare matris fonksiyonları, en küçük polinom, matris fonksiyonları, norm ve iç çarpım
4. Sistemlerin matematiksel gösterimleri, doğrusallık, nedensellik, durağanlık, zamanla değişmezlik, transfer fonksiyonu matrisi, durum uzayı gösterimi
5. Dinamik denklemlerin çözümü, temel matris, durum geçiş matrisi, eşdeğer dinamik denklemler
6. Doğrusal sistemlerde kararlılık, Lyapunov kararlılığı, asimptotik kararlılık, sınırlı girdi-sınırlı çıktı kararlılık, Lyapunov’un doğrudan yöntemi
7. Kontrol edilebilirlik (denetlenebilirlik) kavramı, kontrol edilebilirlik Gram matrisi, kararlılaştırılabilirlik
8. Gözlemlemlenebilirlik (gözlenebilirlik) kavramı, gözlemlenebilirlik Gram matrisi, algılanabilirlik
9. Kalman doğal ayrışımı, denetlenebilir doğal biçim, gözlemlenebilir doğal biçim, minimal gösterim
10. Durum geri beslemesi, özdeğer (kutup) ataması, Ackerman formülü, durum gözleyicileri, ayrıştırma prensibi.

Son Güncelleme: 21 Aralık 2016