ELE401/501 – Doğrusal Sistemler, 2017–2018/I

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Sistemsel bir durumdan dolayı bütünleme listeleri oluşturulurken lisans öğrencileri baz alınmış ve sadece notu FF olanlar listede görünüyor. Fakat lisansüstünde dersten kalma notu farklı olduğundan FBE’den bize gelen bilgilendirme ışığında bütünlemeye girebilecek lisansüstü öğrenciler şu şekilde: Yüksek lisans öğrencilerinden FF, DD, ve DC alanlar ve Doktora öğrencilerinden FF, DD, DC, CC ve CB alanlar. Bu notları alan öğrenciler isterlerse bütünlemeye girebilir. Bütünleme sınavı 16 Aralık 2017 Cumartesi günü saat 11:00-13:15 arası 182 numaralı dersliktedir.
  • Final ve ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Final kağıtlarına bakmak isteyenler 12 Aralık 2017 Salı günü 10.00-11.00 arası odama (165) gelebilirler. Ödevlerle ilgili sorunlarınız için dersin asistanlarıyla iletişime geçebilirsiniz.
  • İkinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.
  • İkinci ödev son teslim tarihi 28 Kasım 2017 Salı günü saat 12.30’a ertelenmiştir.
  • 14 Kasım 2017 Salı günkü dersimiz blok ders yapılacak ve 10 dakika erken (14.10 gibi) bitirilelecektir.
  • İkinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 26 Kasım 2017 Pazar günü saat 12.30’dur. Final tarihi açıklandığında son teslim tarihi değişebilir, siteyi düzenli takip ediniz. Soruların bazı şıkları önümüzdeki derslerde göreceğimiz kavramlarla ilgili olabilir, onları sona bırakarak ilgili konuları gördükten sonra çözünüz. Ödeve bir an önce başlamanız ve sona bırakmamanız tavsiye edilir, aksi halde yetiştirmekte sıkıntı çekebilirsiniz.
  • Ara sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 7 Kasım 2017 Salı günü dersten sonra 14.20-15.00 arası odama (165) gelebilirler.
  • Birinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.
  • Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 17 Ekim 2017 Salı günü ders saatidir (12.30).
  • 29 Eylül 2017 Cuma günkü dersimiz 12.30-13.20 arası tek saat yapılacaktır, ikinci saat yapılmayacaktır.
  • Salı günkü dersimiz bundan sonra 371’de yapılacaktır.
  • Okul dışı görevim nedeniyle 8 Eylül 2017 Cuma günkü dersimizin ilk saati yapılmayacaktır, yani ders 13.30-14.20 arası olacaktır.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: 
    Tel: (312) 292-4259
    Web: https://kasnakoglu.wordpress.com
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanları

  • Övünç Elbir, Uygar Güneş.

Plan     

  • Ders saatleri: Salı 12:30–14:20 (371), Cuma 12:30–14:20 (176)
  • Ara sınav tarihi: 18 Ekim 2017 Çarşamba. Saat: 18:30. Yer: 371, 372, 373.
  • Final sınavı tarihi: 1 Aralık 2017 Cuma günü. Saat 13.30. Yer: 108, 109, 110.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final notu: %50
  • Ödevler: 2-3 adet, isteğe bağlı, ek puan

Ders Kitapları

  • Chi Tsong Chen, Linear System Theory and Design, 3. Baskı, Oxford University Press, 1999, ISBN: 978-0195117776
  • John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1998, ISBN: 978-0256246391
  • Nezahat Çetin, Nevin Orhun, Orhan Özer, Lineer Cebir, T.C. Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesi Yayınları, 1998, ISBN: 975-4928290.

Dersin Konuları

  1. Doğrusal sistem kuramına giriş
  2. Doğrusal uzaylar, doğrusal bağımsızlık, taban vektörleri, taban değişimi, doğrusal dönüşümler, doğrusal denklem sistemleri
  3. Özdeğerler ve özvektörler, kare matris fonksiyonları, en küçük polinom, matris fonksiyonları, norm ve iç çarpım
  4. Sistemlerin matematiksel gösterimleri, doğrusallık, nedensellik, durağanlık, zamanla değişmezlik, transfer fonksiyonu matrisi, durum uzayı gösterimi
  5. Dinamik denklemlerin çözümü, temel matris, durum geçiş matrisi, eşdeğer dinamik denklemler
  6. Doğrusal sistemlerde kararlılık, Lyapunov kararlılığı, asimptotik kararlılık, sınırlı girdi-sınırlı çıktı kararlılık, Lyapunov’un doğrudan yöntemi
  7. Kontrol edilebilirlik (denetlenebilirlik) kavramı, kontrol edilebilirlik Gram matrisi, kararlılaştırılabilirlik
  8. Gözlemlemlenebilirlik (gözlenebilirlik) kavramı, gözlemlenebilirlik Gram matrisi, algılanabilirlik
  9. Kalman doğal ayrışımı, denetlenebilir doğal biçim, gözlemlenebilir doğal biçim, minimal gösterim
  10. Durum geri beslemesi, özdeğer (kutup) ataması, Ackerman formülü, durum gözleyicileri, ayrıştırma prensibi.

Son Güncelleme: 15 Aralık 2017