ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2018–2019/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Üçüncü ödevler okunmuştur. Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Notlandırma ile ilgili sorularınız için 4 Nisan 2019 Perşembe saat 17.30-19.30 arası Teknoloji Merkezi 112’de dersin asistanı Kemal Çağlar Coşkun ile görüşebilirsiniz.
  • Dördüncü (final) ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödevi 5 Nisan 2019 Cuma saat 18.00’e kadar Teknoloji Merkezi 112’ye teslim edin.
  • Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Notlandırma ile ilgili sorularınız için 21 Mart 2019 Perşembe saat 17.30-19.30 arası Teknoloji Merkezi 112’de dersin asistanı Kemal Çağlar Coşkun ile görüşebilirsiniz.
  • Son konuları yetiştirebilmek için 21 Mart 2019 Perşembe günkü son dersimizi ara (teneffüs) vermeden yapacağız.
  • Düzeltme: Üçüncü ödev 3.a’da ρ < 1 ve 3.b’de ρ > 1 yazılmalıydı. Düzeltilmiş ödevi indirmek için tıklayın.
  • Üçüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödevi 22 Mart 2019 Cuma günü saat 18.00’e kadar odama (165) getirin veya kapının altından atın.
  • İkinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 12 Mart 2019 Salı günü ders saatidir.
  • Dersin asistanı Kemal Çağlar Coşkun (Odev4_01_eq07846439337650801691) olacaktır. Ödevlerdeki kodlarınızı kendisine gönderdiğinizden emin olunuz.
  • Birinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 26 Şubat 2019 Salı günü ders saatidir.
  • 15 Ocak 2019 Salı günü ders yapılmayacaktır.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

  • Kemal Çağlar Coşkun. Ofis: Teknoloji Merkezi 112. Eposta: Odev4_01_eq07846439337650801691

Plan

  • Ders saatleri: Salı 12:30–14:20 (209), Perşembe 12:30–14:20 (B09) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler web sitesinden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Dönem sırasındaki ödevler (3 adet): %75.
  • Final dönemi ödevi (1 adet): %25

Ders Kitapları

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

  1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
  2. Faz düzlemi analizi
  3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
  4. Geri besleme doğrusallaştırılması
  5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol

Son Güncelleme: 2 Nisan 2019

Reklamlar