ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2013–2014/II

Duyurular (yeniden eskiye)

• Üçüncü ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.

• Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça link güncellenecektir, düzenli takip ediniz.

• Ödev notları ile ilgili soruları olan kişiler 4, 8 ve 11 Nisan 2014 günleri saat 14.00-16.00 arası Teknoloji Merkezi’ndeki Kontrol Sistemleri Labına (112) giderek dersin asistanına ulaşabilir ve ödevlerini inceleyebilirler.

• Dördüncü ödevinizi teslim ederken lütfen bilgisayar simülasyonları için yazmış olduğunuz MATLAB/Simulink kodlarının/modellerinin çıktısını alarak ödevinize eklemeyi, buna ek olarak ilgili tüm dosyaları (.m, .mdl, .slx vs.) dersin hocasına ve asistanına eposta ile göndermeyi unutmayın. Dördüncü ödevde bilgisayar simülasyonları önemli olduğundan kontrol edebilmemiz için elektronik olarak da dosyaları göndermeniz gerekiyor; bunları göndermeyen kişiler ilgili sorulardan puan alamayabilir.

• İkinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.

• Dördüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 10 Nisan 2014 Perşembe günüdür.

• Üçüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 26 Mart 2014 Çarşamba günüdür.

• Arasınav ve ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 13 Mart 2014 Perşembe günü saat 14:30-15:00 arası gelebilir. Ödev notları ile ilgili sorularınızı dersin asistanına yöneltebilirsiniz. Birbirine çok benzeyen ödev veren birkaç kişi var, bunları özelden eposta ile bilgilendireceğiz, bu seferlik puan kırılmadı ancak gelecekte böyle durumlar olması halinde ilgili kişiler ödevden sıfır notu alacaktır.

• İkinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 3 Mart 2014 Pazartesi günüdür.

• Birinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.

• Birinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 10 Şubat 2014 Pazartesi günüdür.

• 22 Ocak 2014 Çarşamba günü ders yapılmayacaktır.

• Derste bahsetmiş olduğum çift sarkaç sisteminin kaotik davranışı ile ilgili bu videoyu ve bu videoyu (özellikle 1:07 sonrası) izleyebilir ve kaotik sistemlerde çok yakın ilk koşulların çok farklı davranışlara sebep olabildiği görebilirsiniz.

• Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.

• Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

• Dr. Coşku Kasnakoğlu
  Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
  Eposta: 
  Tel: (312) 292-4259
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

• H. Deniz Karaca
  Ofis: Teknoloji Merkezi, Kontrol Sistemleri Labı (112)
  Eposta: 

Plan

• Ders saatleri: Pazartesi 16:30–18:20 (295), Çarşamba 12:30–14:20 (179)
• Ara sınav tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

• Adres: http://kasnakoglu.etu.edu.tr/ders/ele403/ (Okulun web sayfalarında sıkıntı olduğu için geçici olarak https://kasnakoglu.wordpress.com/ele403503-dogrusal-olmayan-sistemler-2013-2014ii/ adresinden ulaşılabilir.)
• Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

• Ara sınav notu: %50
• Ödevler: 3-4 adet %50

Ders Kitapları

• Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
2. Faz düzlemi analizi
3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
4. İleri Kararlılık Teorisi
5. Fonksiyon analizi tanımlaması
6. Geri besleme doğrusallaştırılması
7. Kayan kipli (sliding mode) kontrol
8. Uyarlamalı kontrol
9. Çok girişli çok çıkışlı sistemlerin kontrolü

Son Güncelleme: 7 Nisan 2014