ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2014–2015/II

Duyurular (yeniden eskiye)

• Bütün ödev notları için tıklayın.

• Dördüncü ödev çözümlerini indirmek için tıklayın.

• Üçüncü ödev çözümlerini indirmek için tıklayın.

• Dördüncü ödev ikinci soruda sistemin girişinin ne olduğu verilmemiş, sistemin girişi kütleye uygulanan kuvvettir. Ayrıca üçüncü soruda bir yazım hatası olmuş, “b şıkkı” değil “a şıkkı” denmesi gerekirdi. Düzeltilmiş olarak dördüncü ödevi tekrar indirmek için tıklayın.

• Dördüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 9 Nisan 2015 Perşembe sabah saat 10:00 olup, bu zamana kadar ödevlerinizi bana değil dersin asistanına (Emre Atlas, ofis: Teknoloji Merkezi Z01) teslim edin. Bu tarihte okul dışında bulunma ihtimalim yüksek olduğu için kapımın altından atılan ödevler görülmeyecek ve değerlendirilmeyecektir, o nedenle ödevinizi dersin asistanına ulaştırdığınızdan emin olunuz.

• Üçüncü ödev teslim tarihi 26 Mart 2015 saat 18.00’e ertelenmiştir. Ödevinizi bu saate kadar ofisime (165) bırakabilirsiniz. Eğer odada yoksam kapının altından atabilirsiniz.

• 23 Mart 2015 Pazartesi günkü dersimizde konular bitmiştir, 24 Mart 2015 Salı günü ders olmayacaktır.

• İkinci ödev çözümlerini indirmek için tıklayın.

• Üçüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Derslerde de söylemiş olduğumuz üzere bu ödev ara sınav yerine sayılacaktır. Ödev için son teslim tarihi 24 Mart 2015 Salı günüdür.

• Birinci ödev notları için tıklayın.

• İkinci ödev için son teslim tarihi 16 Mart 2015 Pazartesi gününe ertelenmiştir.

• Birinci ödev çözümlerini indirmek için tıklayın.

• İkinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 9 Mart 2015 Pazartesi günüdür.

• Birinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 16 Şubat 2015 Pazartesi günüdür.

• Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.

• Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

• Dr. Coşku Kasnakoğlu
  Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
  Eposta: 
  Tel: (312) 292-4259
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

• Emre Atlas (Ofis: Teknoloji Merkezi Z01, Eposta:  )

Plan

• Ders saatleri: Pazartesi 14:30–16:20 (295), Salı 13:30–15:20 (211)
• Ara sınav tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

• Adres: https://kasnakoglu.wordpress.com/ele403503-dogrusal-olmayan-sistemler-2014-2015ii/ (Hoca web sitesindeki DERSLER bölümünde ELE 403/503 Doğrusal Olmayan Sistemler (2014-2015 Bahar) linkine tıklayarak da ulaşılabilir.)

• Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

• Ara sınav notu: %50
• Ödevler: 3-4 adet %60

Ders Kitapları

• Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
2. Faz düzlemi analizi
3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
4. Geri besleme doğrusallaştırılması
5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol
6. Uyarlamalı kontrol (belki)

Son Güncelleme: 10 Nisan 2015