ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2015–2016/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Bu haftasonu ödevler okunup notlar girileceğinden üçüncü ödev için bir günden fazla geç teslim kabul edilmeyecektir. Buna göre 8 Nisan 2016 Cuma günüden sonra getirilen ödevler alınmayacak ve sıfır notu verilecektir.
  • Ödev notlarıyla ilgili sorular, yorumlar, itirazlar vs. için 9 Nisan 2016 Cumartesi günü saat 12.30-14.00 arası Teknoloji Merkezi Z01 numaralı labda dersin asistanı Emre Atlas ile görüşebilirsiniz.
  • Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça güncellenecektir, düzenli olarak takip ediniz.
  • Dördüncü soruda işlemlerin çok karmaşık olduğu ve uzun sürdüğü yönünde epostalar geliyor, bu nedenle işlemleri biraz kolaylaştırmak adına soruda bahsi geçen sabitleri eğer isterseniz bir (1) alıp o şekilde çözebilirsiniz. Ek olarak işlemlerde isterseniz hesap makinesi, bilgisayar kullanabilirsiniz veya detaylarını göstermeden sonucuna bir isim verebilirsiniz; örneğin “şu ifadenin türevini alınca çıkan sonuç şu formdadır” gibi. Son olarak dönüşümün nasıl seçileceği sıkça soruluyor, dönüşümü bulmak elbette sorunun parçalarından biri fakat burada ipucu olması bakımından soruda dört durum olduğuna, ikisinin girişlere bağlı, ikisinin de olmadığına dikkat edebilirsiniz. O halde dönüşüm sonucu elde edilecek z durumlarından ikisini bir şekilde doğrusal olacak biçimde tanımlarsanız diğer iki durumu da iki girişi kullanarak doğrusal bir yapıya getirebilirsiniz. Ayrıca bu soruda orijinin denge noktası olmadığına da dikkat ediniz, dolayısıyla sistemi orijinde tutmayı, referansın sıfır olarak verildiği bir takip problemi gibi düşünebilirsiniz.
  • Üçüncü ödev beşinci soruda ufak bir yazım hatası vardı:  e_2 üzeri x değil e üzeri x_2 yazılması gerekiyordu, düzeltilmiş hali için tıklayın.
  • Üçüncü ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 7 Nisan 2016 Perşembe günüdür.
  • Geç ödev teslimi kabul edilmektedir ancak geç verilen gün başına 7.5 puan kırılır.
  • İkinci ödev teslim tarihi bir gün ertelenmiştir, ödevlerinizi 10 Şubat 2016 günü bana elden teslim edin veya kapımın altından atın.
  • İkinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 9 Mart 2016 Çarşamba günüdür.
  • Birinci ödev teslim tarihi bir gün ertelenmiştir, ödevlerinizi 16 Şubat 2016 Salı günü bana elden teslim edin veya kapımın altından atın.
  • 11 Şubat 2016 Perşembe günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
  • Birinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 15 Şubat 2016 Pazartesi günüdür.
  • Ders yeri ile ilgili bir değişiklik olmuştur, bundan sonra Pazartesi 14.30 dersimiz 177’de yapılacaktır.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

  • İlan edilecek.

Plan

  • Ders saatleri: Pazartesi 14:30–16:20 (177), Perşembe 10:30–12:20 (176) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir, değişirse web sitesinden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

  • Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

  • Dönem sırasındaki ödevler (2 adet): %57
  • Final dönemi ödevi: %43

Ders Kitapları

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

  1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
  2. Faz düzlemi analizi
  3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
  4. Geri besleme doğrusallaştırılması
  5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol

 

Son Güncelleme: 5 Nisan 2016

Reklamlar