ELE403/503 – Doğrusal Olmayan Sistemler, 2017–2018/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça güncellenecektir, düzenli takip ediniz. Notlandırma ile ilgili sorularınız için dersin asistanıyla görüşebilirsiniz.
  • Final ödevi 5 Nisan 2018 Perşembe saat 18.30’a ertelemiştir. Başka erteleme olmayacak ve geç teslim kabul edilmeyecektir.
  • Final ödevi sorularını indirmek için tıklayın. Ödev 4 Nisan 2018 Çarşamba saat 23.59’a kadar TM 112’de dersin asistanına teslim edilmeli ve ilgili dosyalar eposta ile gönderilmelidir.
  • Konuları yetiştirmek için 23 Mart 2018 Cuma günkü dersimiz blok ders olarak yapılacak ve gerekirse biraz geç bitirilecektir.
  • İkinci ödev teslimi derste yapamayanlar saat 15.30’a kadar Teknoloji Merkezi 112’de dersin asistanlarından Uygar Güneş’e teslim edebilir. Benim ofis kapımın altından atmayın, görülmeyebilir, doğrudan Teknoloji Merkezi 112’de Uygar Güneş’e teslim edin.
  • İkinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 19 Mart 2018 Pazartesi günü ders saatidir.
  • 2 Mart 2018 Cuma günkü ders 14.00’te başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
  • 19 Şubat 2018 Pazartesi günü ders yapılmayacaktır.
  • Merkezi ara sınav programına yanlışlıkla bu ders için ara sınav konmuş, lütfen dikkate almayınız. Sene başında duyurduğumuz gibi bu dersin ara sınavı ve finali olmayacaktır.
  • Birinci ödevleri 12 Şubat 2018 Pazartesi günü derste veya gün içinde saat 18.00’e kadar odama (165) getirebilirsiniz. Daha sonrası geç teslim sayılacaktır. Odada yoksam kapının altından atabilirsiniz.
  • Geç gelen ödevlerden gün başına 15 puan kırılacaktır. En fazla 3 gün geç teslim edilebilir, sonrasında ödevden sıfır alınır.
  • Birinci ödev sorularını indirmek için tıklayın. Ödev için son teslim tarihi 12 Şubat 2018 Pazartesi günü ders saatidir.
  • 15 Ocak 2018 Pazartesi günkü dersimiz saat 12.00’de başlayacak ve blok ders olarak yapılacaktır.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal olmayan kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

  • Övünç Elbir, Uygar Güneş

Plan

  • Ders saatleri: Pazartesi 11:30–13:20 (Z86), Cuma 13:30–15:20 (Z86) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler web sitesinden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Dönem sırasındaki ödevler (2 adet): %60.
  • Final dönemi ödevi: %40

Ders Kitapları

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice hall (1991). ISBN-13: 978-0130408907.

Dersin Konuları

  1. Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
  2. Faz düzlemi analizi
  3. Lyapunov Teorisi’nin temelleri
  4. Geri besleme doğrusallaştırılması
  5. Kayan kipli (sliding mode) kontrol

Son Güncelleme: 5 Nisan 2018

 

Reklamlar