ELE404/504 – Dijital Kontrol Sistemleri, 2018–2019/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Aşağıda ödev teslimi ve değerlendirme süreci ile ilgili dersin asistanlarından gelen açıklamalar var. Lütfen detaylıca okuyarak talimatlara uyunuz:
    ‌
    Aşağıdaki Google Drive linkinde dijital ödevlerinizle ilgili detaylar bulunmaktadır.
    ‌
    https://docs.google.com/spreadsheets/d/1A4l96lWyTX_Q176HB3k38G54fmLosdpRZn5zi08PaLE/edit?usp=sharing
    ‌
    Dosya içerisinde “Dosya_Gönderimi ve Ödev_Notlandırma” olarak iki bölüm bulunmaktadır.
    ‌
    Dosya_Gönderimi bölümünde tarafımıza göndermiş olduğunuz Matlab dosyalarının ulaşıp ulaşmadığı hakkında bilgi sahibi olacaksınız, elimizden geldiğince güncel tutmaya çalışacağız. Ödev teslim saatinden sonra bir saat içerisinde(18:00 – 19:00) tamamen işaretlenmiş olacaktır. (19:00-20:00) saati arasında eğer dosya gönderimi yapmanıza rağmen bir işaretleme bulunmuyorsa bunlar için itirazları alacağız. Bu saatten sonraki herhangi bir dosya gönderimi veya itiraz kabul edilmeyecektir.
    ‌
    Ödev_Notlandırma bölümünde ise ödevlerin okunmasını canlı olarak gözlemleyebileceksiniz ve herhangi bir itiraz durumunda hemen mail atabilirsiniz. Burada olaylar canlı olarak gerçekleşeceği için itirazlar 7 Nisan 23:59’a kadar kabul edilecek. Bu zaman diliminden sonraki itirazlar kabul edilmeyecektir.
    ‌
    Tüm soru, itiraz, yorumlarınızı tek e-postada hem dersin asistanlarına hem de hocasına göndermeniz gerektiğini unutmayınız. Buna uymayan mesajlar koordinasyonda sorun oluşturabilir ve yanıtsız kalabilir.
    ‌
  • Final ödevine ulaşmak için tıklayın. 5 Nisan 2019 Cuma saat 18.00’e kadar Teknoloji Merkezi 112’de dersin asistanlarına teslim edilmelidir.
  • Sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 7 Mart 2019 Perşembe 14.20-15.00 ve 8 Mart 2019 Cuma 12.20-12.50 arası gelebilirler.
  • Hatırlatma: Ara sınav 25 Şubat 2019 Pazartesi günü saat 10.30’da 181, 111 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınavda hesap makinesi kullanabilirsiniz, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır. Derse söylemiş olduğum gibi sınavda z-dönüşümü ve özellikleri tablolarını (kitapta sayfa 29, 30 ve 38’deki Table 2-1 ve Table 2-2) aynen vereceğim, tablolara ulaşmak için tıklayın. Sınava gelmeden bu tablolara bakıp neyin nerede olduğuna ve ne şekilde ifade edildiğine alışkanlık kazanmanız faydalı olacaktır. Fakat bu tablolar verilse bile z-dönüşümünü doğrudan tanımdan yapmayı ve kısmi kesirler açılımı yapmayı bilmelisiniz; bazı sorular tablo kullanmadan çözmeniz istenecektir. İyi çalışmalar ve sınavda başarılar dilerim.
  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-2 ve Problems kısmından B-4-1, B-4-2, B-4-3 ve B-4-4.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-9 (Sadece (1)), A-3-12, A-3-14, A-3-15, A-3-20 ve Problems kısmından B-3-1, B-3-4, B-3-6, B-3-7, B-3-12, B-3-14, B-3-15, B-3-17, B-3-19, B-3-20.
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-3, A-2-5, A-2-6, A-2-7, A-2-8, A-2-10 (sadece kısmi kesirler ayrışımı ile yapın), A-2-11, A-2-12, A-2-15 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-3, B-2-5, B-2-7, B-2-9, B-2-10, B-2-16, B-2-17.
  • 14 Ocak 2019 Pazartesi günü ders yapılmayacaktır.
  • 4 Ocak 2019 Cuma günkü dersimiz 11.30’da başlayacaktır.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Ayrık zamanlı sistemler ve dijital kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanları

  • Kemal Çağlar Coşkun. Odev4_01_eq07846439337650801691
  • Uygar Güneş. uygarGmail01

Plan     

  • Ders saatleri: Pazartesi 10:30–12:20 (111), Cuma 10:30–12:20 (182) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler web sitesinden duyurulacaktır.)
  • Ara sınav bilgileri: 25 Şubat 2019 Pazartesi, saat 10.30, 181, 111 numaralı derslikler.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final dönemi ödevi notu: %50
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından sınavlardan iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitabı

  • Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.

Dersin Konuları

  1. Giriş: Ayrık zamanlı sistemler
  2. z-dönüşümü
  3. Fark denklemleri
  4. G(s)’den G(z)’nin elde edilmesi için yaklaştırma yöntemleri
  5. S-alanından z-alanına eşleştirme
  6. Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi
  7. Kararlılık analizi
  8. Ayrık zamanlı filtreler
  9. Gerçekleme yöntemleri
  10. Sürekli hal hata analizi
  11. Kök yer eğrileri ve dijital kontrolör tasarımı (belki)

Son Güncelleme: 3 Nisan 2019