ELE404/504 – Dijital Kontrol Sistemleri, 2014–2015/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Final sınavları okunmuştur, notlar için tıklayın.

  • 20 Mart 2015 Cuma günkü dersimizde konular bitmiş olduğundan son hafta ders yapılmayacaktır.
  • Ödev 5: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-7, A-4-8, A-4-9 ve Problems kısmından B-4-8.
  • Ödev 4: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-19 ve Problems kısmından B-3-22, B-3-23.
  • Ara sınavlar okunmuştur, notlar için tıklayın.
  • Daha önceden söylemiş olduğum üzere, ara sınavda z-dönüşümü ve özellikleri tablolarını (kitapta sayfa 29, 30 ve 38’deki Table 2-1 ve Table 2-2) aynen vereceğim. Sınava gelmeden bu tablolara bakıp neyin nerede olduğuna ve ne şekilde ifade edildiğine alışkanlık kazanmanız faydalı olacaktır. Fakat bu tablolar verilse bile z-dönüşümünü doğrudan tanımdan yapmayı ve kısmi kesirler açılımı yapmayı bilmelisiniz; bazı soruları tablo kullanmadan çözmenizi isteyeceğiz.
  • Hatırlatma: Ara sınav 25 Şubat 2015 Çaşamba günü ders saatinde (12.30) yapılacaktır. Sınav için büyük bir derslik veya ek bir derslik ayarlama şansımız olursa buradan duyurulacak, aksi takdirde sınav normal sınıfımızda (178) yapılacaktır. Sınava dönem başından itibaren işlediğimiz tüm konular dahildir. Sınavda hesap makinesi kullanabilirsiniz, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır.
  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-2 ve Problems kısmından B-4-1, B-4-2, B-4-3 ve B-4-4.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-9 (Sadece (1)), A-3-12, A-3-14, A-3-15, A-3-20 ve Problems kısmından B-3-1, B-3-4, B-3-6, B-3-7, B-3-12, B-3-14, B-3-15, B-3-17, B-3-19, B-3-20.
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-3, A-2-5, A-2-6, A-2-7, A-2-8, A-2-10 (sadece kısmi kesirler ayrışımı ile yapın), A-2-11, A-2-12, A-2-15 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-3, B-2-5, B-2-7, B-2-9, B-2-10, B-2-16, B-2-17.
  • Cuma günkü dersimizde konuşulduğu üzere dersin ara sınavı 25 Şubat 2015 Çaşamba günü ders saatinde (12.30) yapılacaktır.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Ayrık zamanlı sistemler ve dijital kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Plan     

  • Ders saatleri: Çarşamba 12:30–14:20 (178), Cuma 12:30–14:20 (210)
  • Ara sınav tarihi: 25 Şubat 2015 Çarşamba günü ders saatinde (12.30)
  • Final sınavı tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final notu: %50
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından sınavlardan iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitabı

  • Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.

Dersin Konuları

  1. Giriş: Ayrık zamanlı sistemler
  2. z-dönüşümü
  3. Fark denklemleri
  4. G(s)’den G(z)’nin elde edilmesi için yaklaştırma yöntemleri
  5. S-alanından z-alanına eşleştirme
  6. Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi
  7. Kararlılık analizi
  8. Ayrık zamanlı filtreler
  9. Gerçekleme yöntemleri
  10. Sürekli hal hata analizi
  11. Kök yer eğrileri ve dijital kontrolör tasarımı (belki)

Son Güncelleme: 10 Nisan 2015

Reklamlar