ELE404/504 – Dijital Kontrol Sistemleri, 2016–2017/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Opsiyonel çalışma için geç teslim kabul edilmeyecektir. Notların son teslim tarihi erkene (24 Nisan) alınmış olduğundan geç teslim edilen çalışmaları okumak için yeterli zaman yoktur.
  • Sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 17 Nisan 2017 Pazartesi saat 10.30-12.00 arası gelebilirler. Harf notları belli değildir, bununla ilgili sorulara yanıt vermek mümkün olmayacaktır.
  • Opsiyonel çalışma (%12 ek puan): Şimdiye karar verilen her ödevden üçer soru (toplam 15 soru) seçerek çözün ve gelecek hafta içerisinde (en geç 21 Nisan 2017 Cuma günü) teslim edin. Odada yoksam kapının altından atabilirsiniz.
  • Ödev 5: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-7, A-4-8, A-4-9 ve Problems kısmından B-4-8.
  • Ödev 4: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-19 ve Problems kısmından B-3-22, B-3-23.
  • Hatırlatma: Ara sınav 24 Şubat 2017 Cuma günü saat 18.30’da B71 ve B72 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınava dönem başından itibaren işlediğimiz tüm konular dahildir. Sınavda hesap makinesi kullanabilirsiniz, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır. Derse söylemiş olduğum gibi sınavda z-dönüşümü ve özellikleri tablolarını (kitapta sayfa 29, 30 ve 38’deki Table 2-1 ve Table 2-2) aynen vereceğim, tablolara ulaşmak için tıklayın. Sınava gelmeden bu tablolara bakıp neyin nerede olduğuna ve ne şekilde ifade edildiğine alışkanlık kazanmanız faydalı olacaktır. Fakat bu tablolar verilse bile z-dönüşümünü doğrudan tanımdan yapmayı ve kısmi kesirler açılımı yapmayı bilmelisiniz; bazı sorular tablo kullanmadan çözmeniz istenecektir. İyi çalışmalar ve sınavda başarılar dilerim.
  • 23 Şubat 2017 Perşembe günü ders yapılmayacaktır.
  • 16 Şubat 2017 Perşembe günü blok ders yapılacak ve 10-15 dakika erken bitirilecektir.
  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-2 ve Problems kısmından B-4-1, B-4-2, B-4-3 ve B-4-4.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-9 (Sadece (1)), A-3-12, A-3-14, A-3-15, A-3-20 ve Problems kısmından B-3-1, B-3-4, B-3-6, B-3-7, B-3-12, B-3-14, B-3-15, B-3-17, B-3-19, B-3-20.
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-3, A-2-5, A-2-6, A-2-7, A-2-8, A-2-10 (sadece kısmi kesirler ayrışımı ile yapın), A-2-11, A-2-12, A-2-15 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-3, B-2-5, B-2-7, B-2-9, B-2-10, B-2-16, B-2-17.
  • 24 Ocak 2017 Salı günü ders yapılmayacaktır.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Ayrık zamanlı sistemler ve dijital kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Plan     

  • Ders saatleri: Salı 14:30–16:20 (176), Perşembe 15:30–17:20 (176)
  • Ara sınav tarihi: 24 Şubat 2017 Cuma, 18.30 (B71, B72)
  • Final sınavı tarihi: İlan edilecek.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final notu: %50
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından sınavlardan iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitabı

  • Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.

Dersin Konuları

  1. Giriş: Ayrık zamanlı sistemler
  2. z-dönüşümü
  3. Fark denklemleri
  4. G(s)’den G(z)’nin elde edilmesi için yaklaştırma yöntemleri
  5. S-alanından z-alanına eşleştirme
  6. Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi
  7. Kararlılık analizi
  8. Ayrık zamanlı filtreler
  9. Gerçekleme yöntemleri
  10. Sürekli hal hata analizi
  11. Kök yer eğrileri ve dijital kontrolör tasarımı (belki)

 

Son Güncelleme: 15 Nisan 2017

Reklamlar