ELE404/504 – Dijital Kontrol Sistemleri, 2017–2018/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Ödevlerle ilgili soru ve itirazlarınız için asistanlarla iletişime geçmeniz gerekiyor. Bilgisi olması için dersin hocasına da kopyalayınız. Eposta adresleri ödev dökümanında mevcuttur. Ödevlerin değerlendirilmesi ile ilgili detaylar asistanlarda olduğu için ve dönem sonu eposta trafiği fazla olduğu için sadece hocaya gönderilen epostalar sonuçsuz kalabilir, mutlaka aynı epostada asistanlar da olmalıdır.
  • Final ödevi notlarına ulaşmak için tıklayın.
  • Final ödevi 7 Nisan 2018 Cumartesi saat 12.30’a ertelemiştir. Başka erteleme olmayacak ve geç teslim kabul edilmeyecektir.
  • Final ödevi sorularını indirmek için tıklayın. Ödev 6 Nisan 2018 Cuma saat 17.00’ye kadar TM 112’de dersin asistanına teslim edilmeli ve ilgili dosyalar eposta ile gönderilmelidir.
  • 20 Mart 2018 Salı günkü derste yaptığımız örnekle ilgili MATLAB kodu için tıklayın.
  • Ödev 5: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-7, A-4-8, A-4-9 ve Problems kısmından B-4-8.
  • Ödev 4: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-19 ve Problems kısmından B-3-22, B-3-23.
  • Sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Sınav kağıtlarına bakmak isteyenler 15 Mart 2018 Perşembe 12.20-13.00 arası gelebilirler.
  • Son ödev sorularının bazıları henüz işlemediğimiz konulardan olabilir, onları sınav sonrası çözünüz.
  • Hatırlatma: Ara sınav 16 Şubat 2018 Cuma günü saat 18.30’da 109, 110, 111 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınavda hesap makinesi kullanabilirsiniz, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır. Derse söylemiş olduğum gibi sınavda z-dönüşümü ve özellikleri tablolarını (kitapta sayfa 29, 30 ve 38’deki Table 2-1 ve Table 2-2) aynen vereceğim, tablolara ulaşmak için tıklayın. Sınava gelmeden bu tablolara bakıp neyin nerede olduğuna ve ne şekilde ifade edildiğine alışkanlık kazanmanız faydalı olacaktır. Fakat bu tablolar verilse bile z-dönüşümünü doğrudan tanımdan yapmayı ve kısmi kesirler açılımı yapmayı bilmelisiniz; bazı sorular tablo kullanmadan çözmeniz istenecektir. İyi çalışmalar ve sınavda başarılar dilerim.
  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-2 ve Problems kısmından B-4-1, B-4-2, B-4-3 ve B-4-4.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-9 (Sadece (1)), A-3-12, A-3-14, A-3-15, A-3-20 ve Problems kısmından B-3-1, B-3-4, B-3-6, B-3-7, B-3-12, B-3-14, B-3-15, B-3-17, B-3-19, B-3-20.
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-3, A-2-5, A-2-6, A-2-7, A-2-8, A-2-10 (sadece kısmi kesirler ayrışımı ile yapın), A-2-11, A-2-12, A-2-15 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-3, B-2-5, B-2-7, B-2-9, B-2-10, B-2-16, B-2-17.
  • Son anda çıkan acil bir iş nedeniyle 25 Ocak 2018 Perşembe günü sabahtan okul dışında olmam gerekecek, bu gün ders yapılamayacaktır.
  • Yeni sistemde toplu eposta gönderme seçeneği çalışmadığı için acil bile olsa tüm duyurular sadece web sitesinden yapılabilecektir. Düzenli takip etmenizin önemini tekrar hatırlatıyorum.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Ayrık zamanlı sistemler ve dijital kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Plan     

  • Ders saatleri: Salı 13:30–15:20 (296), Perşembe 10:30–12:20 (296) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler web sitesinden duyurulacaktır.)
  • Ara sınav tarihi: 16 Şubat 2018 Cuma. Saat: 18.30-20.30. Yer: 109, 110, 111

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final dönemi ödevi notu: %50
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından sınavlardan iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitabı

  • Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.

Dersin Konuları

  1. Giriş: Ayrık zamanlı sistemler
  2. z-dönüşümü
  3. Fark denklemleri
  4. G(s)’den G(z)’nin elde edilmesi için yaklaştırma yöntemleri
  5. S-alanından z-alanına eşleştirme
  6. Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi
  7. Kararlılık analizi
  8. Ayrık zamanlı filtreler
  9. Gerçekleme yöntemleri
  10. Sürekli hal hata analizi
  11. Kök yer eğrileri ve dijital kontrolör tasarımı (belki)

 

Son Güncelleme: 9 Nisan 2018