ELE501 – Doğrusal Sistemler, 2022–2023/I

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Final notlarına ulaşmak için tıklayın. Kağıtlarını görmek isteyen öğrenciler 21 Aralık 2022 Çarşamba günü 13.30’da odama (139) gelebilirler.
  • İkinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.
  • Hatırlatma: Final sınavı 7 Aralık 2022 Çarşamba günü saat 14:50’de ST03’te (Sosyal Tesisler 03) yapılacaktır. Sınav konuları dönem başından kararlılık konusunun sonuna kadardır. Ara sınav sonrası konular ağırlıklı olacaktır. Sınava hesap makinesi getirilmelidir, sayısal hesaplama yapılması gereken sorular olabilir. Diğer her türlü elektronik aletin (bilgisayar, cep telefonu, tablet vs.) kullanımı yasaktır. 
  • İkinci ödevde birkaç gün geç teslim kabul edilecektir ancak puan kırılacaktır. 1 gün geç gönderilen ödevler 95 üzerinden değerlendirecektir. 2 gün gecikenler 85, 3 gün gecikenler 70 üzerinden değerlendirilecektir. Daha geç gönderilen ödevler kabul edilmeyecektir.
  • İkinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 2 Aralık 2022 Cuma saat 23.59‘dur.
  • Ara sınav notlarına ulaşmak için tıklayın. Kağıtlarını görmek isteyen öğrenciler 23 Kasım 2022 Çarşamba günü ders sonrası (12.20’de) odama (139) gelebilirler.
  • 16 Kasım 2022 Çarşamba günü ders yapılmayacaktır.
  • 2 Kasım 2022 Çarşamba günkü dersimiz blok ders yapılacak ve on dakika erken bitirilecektir.
  • Birinci ödev çözümlerine ulaşmak için tıklayın.
  • Hatırlatma: Ara sınav 1 Kasım 2022 Salı günü saat 18:30’da 155 ve 157 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınav konuları Norm ve İç Çarpım’ın sonuna kadardır. (Sistemlerin Matematiksel Gösterimi konusu ve sonrası dahil değil.) Sınava hesap makinesi getirilmelidir, sayısal hesaplama yapılması gereken sorular olabilir. Diğer her türlü elektronik aletin (bilgisayar, cep telefonu, tablet vs.) kullanımı yasaktır. 
  • Birinci ödevde birkaç gün geç teslim kabul edilecektir ancak puan kırılacaktır. 1 gün geç gönderilen ödevler 95 üzerinden değerlendirecektir. 2 gün gecikenler 85, 3 gün gecikenler 70 üzerinden değerlendirilecektir. Daha geç gönderilen ödevler kabul edilmeyecektir.
  • Birinci ödev sorularına ulaşmak için tıklayın. Son gönderim tarihi 24 Ekim 2022 Pazartesi saat 23.59‘dur.
  • Ders kayıtlarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 139
    Eposta: 
    Tel: (312) 292-4259
    Web: https://kasnakoglu.wordpress.com
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

  • Artun Sel
    Eposta: 

Plan

  • Ders saatleri: Çarşamba 10.30-12.20 (256) ve Cuma 10.30-12.20 (206)
    Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir, değişirse buradan duyurulacaktır.
  • Ara sınav tarihi: 1 Kasım 2022 Salı. Saat 18.30. Yer: 155, 157 nolu sınıflar
  • Final sınavı tarihi: 7 Aralık 2022 Çarşamba. Saat 14:50. Yer: ST03 (Sosyal Tesisler 03)

 

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final notu: %50
  • Ödevler: 2-4 adet, isteğe bağlı, ek puan

Ders Kitapları

  • Chi Tsong Chen, Linear System Theory and Design, 3. Baskı, Oxford University Press, 1999, ISBN: 978-0195117776
  • John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1998, ISBN: 978-0256246391
  • Nezahat Çetin, Nevin Orhun, Orhan Özer, Lineer Cebir, T.C. Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesi Yayınları, 1998, ISBN: 975-4928290.

Dersin Konuları

  1. Doğrusal sistem kuramına giriş
  2. Doğrusal uzaylar, doğrusal bağımsızlık, taban vektörleri, taban değişimi, doğrusal dönüşümler, doğrusal denklem sistemleri
  3. Özdeğerler ve özvektörler, kare matris fonksiyonları, en küçük polinom, matris fonksiyonları, norm ve iç çarpım
  4. Sistemlerin matematiksel gösterimleri, doğrusallık, nedensellik, durağanlık, zamanla değişmezlik, transfer fonksiyonu matrisi, durum uzayı gösterimi
  5. Dinamik denklemlerin çözümü, temel matris, durum geçiş matrisi, eşdeğer dinamik denklemler
  6. Doğrusal sistemlerde kararlılık, Lyapunov kararlılığı, asimptotik kararlılık, sınırlı girdi-sınırlı çıktı kararlılık, Lyapunov’un doğrudan yöntemi
  7. Kontrol edilebilirlik (denetlenebilirlik) kavramı, kontrol edilebilirlik Gram matrisi, kararlılaştırılabilirlik
  8. Gözlemlemlenebilirlik (gözlenebilirlik) kavramı, gözlemlenebilirlik Gram matrisi, algılanabilirlik
  9. Kalman doğal ayrışımı, denetlenebilir doğal biçim, gözlemlenebilir doğal biçim, minimal gösterim
  10. Durum geri beslemesi, özdeğer (kutup) ataması, Ackerman formülü, durum gözleyicileri, ayrıştırma prensibi.
  • Ders videolarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın.

Son Güncelleme: 20 Aralık 2022