ELE504 – Dijital Kontrol Sistemleri, 2019–2020/II

Duyurular (yeniden eskiye)

  • Final ödevini indirmek için tıklayın. Son teslim zamanı 15 Nisan 2020 Çarşamba saat 18.00‘dir.
  • Ara sınav konuları en baştan Jury kararlılık testinin sonuna kadardır. Gerçeklemeler (doğrudan programlama, standart programlama vs.) dâhil değildir.
  • Hatırlatma: Ara sınav 4 Mart 2020 Çarşamba günü saat 18.30’da B69 ve B71 numaralı dersliklerde yapılacaktır. Sınava hesap makinesi getirilmelidir, diğer her türlü araç gerecin kullanımı yasaktır. Derse söylemiş olduğum gibi sınavda z-dönüşümü ve özellikleri tablolarını (kitapta sayfa 29, 30 ve 38’deki Table 2-1 ve Table 2-2) aynen vereceğim, tablolara ulaşmak için tıklayın. Sınava gelmeden bu tablolara bakıp neyin nerede olduğuna ve ne şekilde ifade edildiğine alışkanlık kazanmanız faydalı olacaktır. Fakat bu tablolar verilse bile z-dönüşümünü doğrudan tanımdan yapmayı ve kısmi kesirler açılımı yapmayı bilmelisiniz; bazı sorular tablo kullanmadan çözmeniz istenecektir. İyi çalışmalar ve sınavda başarılar dilerim.
  • Ödev 3: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 4 için Example Problems kısmından A-4-2 ve Problems kısmından B-4-1, B-4-2, B-4-3 ve B-4-4.
  • Ödev 2: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 3 için Example Problems kısmından A-3-1, A-3-9 (Sadece (1)), A-3-12, A-3-14, A-3-15, A-3-20 ve Problems kısmından B-3-1, B-3-4, B-3-6, B-3-7, B-3-12, B-3-14, B-3-15, B-3-17, B-3-19, B-3-20.
  • Ödev 1: Ders kitabı (Ogata 2. baskı) Chapter 2 için Example Problems kısmından A-2-2, A-2-3, A-2-5, A-2-6, A-2-7, A-2-8, A-2-10 (sadece kısmi kesirler ayrışımı ile yapın), A-2-11, A-2-12, A-2-15 ve Problems kısmından B-2-1, B-2-3, B-2-5, B-2-7, B-2-9, B-2-10, B-2-16, B-2-17.
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular bu alandan yapılacaktır. Bu alanı düzenli olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdur.

Dersin amaçları, kazandıracağı bilgi ve beceriler

Ayrık zamanlı sistemler ve dijital kontrol teorisinin temellerinin anlaşılması ve bunların mühendislik problemlerine uygulanması.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, oda 165
    Eposta: kasnakogluGmail01
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanları

  • Kemal Çağlar Coşkun. Odev4_01_eq07846439337650801691

Plan     

  • Ders saatleri: Salı 10:30–12:20 (371), Perşembe 10:30–12:20 (208) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler web sitesinden duyurulacaktır.)
  • Ara sınav bilgileri: 4 Mart 2020 Çarşamba günü saat 18.30’da B69 ve B71 numaralı dersliklerde.

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

  • Ara sınav notu: %50
  • Final dönemi ödevi notu: %50
  • Ödevler toplanmayacak ve notlandırılmayacaktır. Ancak sınav sorularının bir kısmı bunlara dayanacağından sınavlardan iyi not alabilmek için ödevleri çözmeniz şarttır.

Ders Kitabı

  • Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.

Dersin Konuları

  1. Giriş: Ayrık zamanlı sistemler
  2. z-dönüşümü
  3. Fark denklemleri
  4. G(s)’den G(z)’nin elde edilmesi için yaklaştırma yöntemleri
  5. S-alanından z-alanına eşleştirme
  6. Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi
  7. Kararlılık analizi
  8. Ayrık zamanlı filtreler
  9. Gerçekleme yöntemleri
  10. Sürekli hal hata analizi
  11. Kök yer eğrileri ve dijital kontrolör tasarımı (belki)

Son Güncelleme: 18 Mart 2020