ELE515 – MATLAB ile Bilgisayarlı Kontrol, 2018–2019/I

Duyurular (yeniden eskiye)

Dördüncü (telafi) ödevi sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 19 Aralık 2018 Çarşamba günüdür. Geç teslim kabul edilmeyecektir.
Son günlerde gelen bazı sorulara yönelik birkaç açıklama:
İtirazlarınız asistanlar tarafından değerlendirildikten sonra eğer bir değişiklik söz konusu ise ödev notları sayfasında notunuz güncellenecektir. Düzenli takip ediniz. Ayrıca kopya ciddi bir disiplin suçu olup, normalde cezası dersten kalma, disipline verilme ve uyarı/uzaklaştırma alınmasıdır. Bu derste daha insaflı olarak kopya derecesine göre puan kırmak ya da sıfır vermekle yetindik.
Bir diğer konu, derste söylendiği ve SSS’de açıklandığı üzere geç ödevlerden gün başına 10 puan kırılmaktadır. (Proje ve Ödev 4 hariç, bunlarda geç teslim kabul edilmez.) Birkaç sefer asistanların bunu atlandığı olmuş, sonrasındaki incelemelerde durum fark edilerek düzeltilmiştir. Ödev notunuzun geçerli hali sayfadaki en son halidir. Bu puanın kırılmaması, vaktinde yapanlara haksızlık olacağından mümkün değildir. Bu konudaki itirazları maalesef kabul edemiyoruz.
Hatırlatma: Dersle ilgili tüm iletişim tek epostada üçümüzde birden (, , ) gönderilmelidir. Aksi halde dönüş yapmamız mümkün olmamaktadır.
Önemli: Bir alt maddeyi dikkatlice okuyun ve ödev notlarınıza bakın. Eğer dördüncü ödevi (telafi ödevi) yapmak istiyorsanız not teslim tarihinden önce (en geç 10 Aralık 2018 Pazartesi) mutlaka bize (dersin hocası + asistanları) bildirmelisiniz. Bu kişilere E notu vererek daha sonra değiştireceğiz. Aksi takdirde daha sonradan notunuzda değişiklik yapmamıza sistem müsaade etmemektedir.
Dördüncü ödev telafi niteliğinde olup bütünleme döneminde teslim edilecek şekilde verilecektir. Daha zor olmamakla beraber bütünleme dönemi kısa olduğu için süresi daha az (7-8 gün kadar) olacaktır. Verilen toplam dört ödevden en yüksek üç tanesi ortalamaya katılacaktır. Dördüncü ödev opsiyoneldir, açıklanmış olan ilk üç ödev notunuzdan memnunsanız dördüncü ödevi yapmayabilirsiniz. Dördüncü ödev proje yerine saydırılamaz. Projenin telafisi yoktur, mutlaka herkes tarafından yapılmalıdır.
Proje ile ilgili açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 9 Aralık 2018 Pazar günüdür. Proje için geç teslim kabul edilmeyecektir.
Kodların yayınlanmak üzere düzenlenmesi (publish özelliği) konusunu içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS10_CK01.m
Ayrık-zamanlı (dijital) sistemler, ayrık zamanda kontrol tasarımı, çeşitli ayrıklaştırma yöntemleri ve bunların kıyaslanması konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB ve Simulink dosyalarını indirmek için tıklayın: DERS9_CK01.m, motorModelAyrik01.mdl.
Durum geribeslemesi, kutup atama, doğrusal karesel düzenleyiciler, gözleyici tasarımı, farklı sistemlerin birbirine bağlanması konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS8_CK02.m.
Kalman filtresi uygulamaları konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS7_CK01.m.
Dersin asistanı Artun Sel’in askerlik görevi nedeniyle ek asistan olarak Kemal Çağlar Coşkun () görev yapacaktır. Üçüncü ödev ve sonrası için dosyalarınızı lütfen tek epostada üçümüzde birden (, , ) gönderiniz. Aksi takdirde koordinasyon sorunları oluşabilir ve ödeviniz değerlendirilmeyebilir.
Üçüncü ödev son sorunun ilk şıkkında (kapastör voltajı ve bunun türevi) sıkıntı yaşadığına dair geri bildirimler aldık. Diğer şıklar standart devre analizi bilgisiyle yapılabiliyor ancan ilk şıkta farklı bir yaklaşım gerekiyor. Özellikle doğrusal sistemler konusunda bir ders almamış olanların çözmeleri biraz zor görünüyor. Bu nedenle bu şık iptal edilmiştir. Güncellenmiş ödev dokümanına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi de 28 Kasım 2018 Çarşamba‘ya ertelenmiştir.
Ders kayıplarımızı telafi amacıyla bu Perşembe (22 Kasım 2018) günkü dersimiz bir saat erken (9.30’da) başlayacaktır.
Ödev notlarına ulaşmak için tıklayın. Ödevler okundukça güncellenecektir, düzenli olarak takip ediniz. Notlandırma ile ilgili tüm sorularınız için lütfen dersin asistanları ile iletişime geçiniz.
Ders kayıplarımızı telafi amacıyla bu Perşembe (15 Kasım 2018) günkü dersimiz bir saat erken (9.30’da) başlayacaktır. Bugün derste Çarşamba öğleden sonra ek ders yapılması ihtimalini konuşmuştuk fakat yirmi kişinin programıyla çakıştığına dair itirazlar geldi ki doğru görünüyor. O nedenle bu şekilde yapmak daha uygun duruyor. Gerekirse gelecek hafta Perşembe da aynı şekilde yapacağız, öyle olursa yine duyurulacaktır.
Üçüncü ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 26 Kasım 2018 Pazartesi günüdür.
Kontrolör tasarımı yaklaşımları, türevsel, oransal, integral (PID) kontrolcüler, kapalı çevrim sisteminin analizi, kontrollü sistemin Simulink’te gerçeklenmesi konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB ve Simulink dosyalarını indirmek için tıklayın: DERS6_CK01.m, motorModel01.mdl.
Modelleme, transfer fonksiyonu, durum uzayı gösterimi, sistemin zaman ve frekans alanındaki cevapları, kök yer eğrisi konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS5_CK02.m.
İkinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 6 Kasım 2018 Salı günüdür.
Sinyal işleme yaklaşımları, Fourier dönüşümü, filtreler konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS4_CK02.m.
Sembolik değişkenler ve işlemler, sembolik denklemler ve çözümleri konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: DERS3_CK02.m. Derste yapmış olduğumuz alıştırmanın özeti için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: Alistirma011_02.m.
22 Ekim 2018 Pazartesi günü ders yapılmayacaktır.
15 Ekim 2018 Pazartesi günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
Birinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 17 Ekim 2018 Çarşamba günüdür. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
Simulink’e giriş, model oluşturma ve çözdürme ile ilgili dersin dosyalarını indirmek için tıklayın: Ders2_Simulink01.mdl, Ders2_Simulink02.mdl, Ders2_Simulink03.mdl, Ders2_Simulink04.mdl.
27 Eylül 2018 Perşembe günkü dersimiz 11.00’de başlayacak ve blok ders yapılacaktır.
Fonksiyon oluşturma, diferansiyel denklemler ve çözümleri konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyalarını indirmek için tıklayın: DERS2_CK01.m, avg.m, dVcdt01.m. Ek alıştırmanın özeti için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın: Alistirma01.m.
MATLAB’a giriş, genel kullanım ve programlama konularını içeren özet için tıklayın. İlgili MATLAB dosyasını indirmek için tıklayın:DERS1_CK01.m. (Bilgisarınıza kaydetmek için çıkan sayfada Download’a tıklamanız gerekebilir, bazen dosya direkt internet sayfası gibi açılıyor.)
6 Eylül 2018 Perşembe günkü dersimiz 11.30’da başlayacak ve tek saat yapılacaktır.
Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
Dersle ilgili tüm duyurular buradan yapılacaktır. Öğrenciler bu alanı düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Dersin Hocası

Dr. Coşku Kasnakoğlu
Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, oda 165
Eposta:
Tel: (312) 292-4259
Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin asistanı: Artun Sel, Kemal Çağlar Coşkun
Ofis: Teknoloji Merkezi, Kontrol Sistemleri Laboratuvarı (112)
Epostalar: ,
Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Plan

Ders saatleri: Pazartesi 10:30-12:20 (110), Perşembe 10:30-12:20 (179) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir, değişirse buradan duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

Adres: https://kasnakoglu.wordpress.com/ele515-matlab-ile-bilgisayarli-kontrol-2018-2019-i/
Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

Ders uygulama dersi olduğu için yazılı sınav olmayacaktır. MATLAB ödevleri aşağıdaki gibi notlandırılacaktır:

Dönem sırasındaki ödevler: %70
Not: Toplam 4 ödev verilecek fakat en yüksek 3 tanesi puanlamaya katılacaktır.
Final dönemi projesi: %30

Kaynaklar

En geç ikinci hafta başına kadar bilgisayarınıza MATLAB kurmuş olmalısınız. MATLAB temini ve kurulumu ile ilgili bilgiler için tıklayın.

Ders için ana kaynak ders notları olup, bunlara web sitesinden ulaşılabilir. Bunun dışında MATLAB ve kontrol sistemlerine ilgi duyan öğrenciler ekstradan aşağıdaki yardımcı kaynaklara göz atabilirler.

Introduction to Matlab-Simulink- A project approach -> O.Beucher, M.Weeks
Analysis and Design of Control Systems Using Matlab-> Rao V.Dukkipati
Linear Feedback Control – Analysis and Design with Matlab -> D.Xue, Y.Chen, D.P.Atherton
Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab -> Robert H.Bishop
Modern Control Design with Matlab and Simulink -> Ashish Tewari
Signals and Systems using Matlab -> Luis F. Chaparro
Automatic Control of Atmospheric and Space Flight Vehicles -> Ashish Tewari
Modern Control Engineering -> Katsuhiko Ogata,
Discrete Time Control Sysetms -> Katsuhiko Ogata

Dersin Konuları

Sıkça sorular sorular

Dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan sorulara ulaşmak için tıklayın.

Son Güncelleme: 5 Aralık 2018