ELE515 – MATLAB ile Bilgisayarlı Kontrol, 2019–2020/II

Duyurular (yeniden eskiye)

• Notlara ulaşmak için tıklayın. Notlarla ilgili soru veya yorumlarınız olması halinde 19 Nisan Pazar saat 18:00’a kadar tek e-postada dersin hocası ve asistanına gönderiniz.
• Final dönemi ve ara tatil ile ilgili düzenlemeden dolayı son ödev ve proje şimdiden verilmiş olup, teslim tarihleri aynı ve yaklaşık bir ay sonrasıdır.
• Proje ile ilgili açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim tarihi 13 Nisan 2020 Pazartesi günü saat 23:59′dur.
• Üçüncü ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim zamanı 13 Nisan 2020 Pazartesi günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
• 9 Mart 2020 Pazartesi günü blok ders yapılacak ve biraz erken bitirilecektir.
• İkinci ödev için son teslim zamanı 5 Mart 2020 Perşembe saat 23:59′a ertelenmiştir. Eski teslim zamanına (3 Mart 2020 Salı saat 23:59) kadar gönderilen ödevlere +10 puan bonus verilecektir.
• İkinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Ödevde bahsedilen örnek ses dosyasını indirmek için tıklayın. Son teslim zamanı 3 Mart 2020 Salı günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
• 14 Şubat 2020 Cuma günü blok ders yapılacak ve biraz erken bitirilecektir.
• 27 Ocak 2020 Pazartesi günü ders yapılmayacaktır.
• Birinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim zamanı 2 Şubat 2020 Pazar günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
• Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
• Dersle ilgili tüm duyurular buradan yapılacaktır.  Öğrenciler bu alanı düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Dersin Hocası

• Dr. Coşku Kasnakoğlu
  Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, oda 165
  Eposta:  
  Tel: (312) 292-4259
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

• Dersin asistanı: Artun Sel
  Ofis: Teknoloji Merkezi, Kontrol Sistemleri Laboratuvarı (112)
  Eposta:
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Plan

• Ders saatleri: Pazartesi 10:30-12:20 (210), Cuma 10:30-12:20 (176) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler bu siteden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

• Adres: https://kasnakoglu.wordpress.com/ele515-matlab-ile-bilgisayarli-kontrol-2019-2020-ii/
• Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

Ders uygulama dersi olduğu için yazılı sınav olmayacaktır. MATLAB ödevleri aşağıdaki gibi notlandırılacaktır:

• Dönem sırasındaki ödevler (3-5 adet): %70
• Final dönemi projesi: %30

Kaynaklar

En geç ikinci hafta başına kadar bilgisayarınıza MATLAB kurmuş olmalısınız. MATLAB temini ve kurulumu ile ilgili bilgiler için tıklayın.

Ders için ana kaynak ders notları olup, bunlara web sitesinden ulaşılabilir. Bunun dışında MATLAB ve kontrol sistemlerine ilgi duyan öğrenciler ekstradan aşağıdaki yardımcı kaynaklara göz atabilirler.

1. Introduction to Matlab-Simulink- A project approach -> O.Beucher, M.Weeks
2. Analysis and Design of Control Systems Using Matlab-> Rao V.Dukkipati
3. Linear Feedback Control – Analysis and Design with Matlab -> D.Xue, Y.Chen, D.P.Atherton
4. Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab -> Robert H.Bishop
5. Modern Control Design with Matlab and Simulink -> Ashish Tewari
6. Signals and Systems using Matlab -> Luis F. Chaparro
7. Automatic Control of Atmospheric and Space Flight Vehicles -> Ashish Tewari
8. Modern Control Engineering -> Katsuhiko Ogata,
9. Discrete Time Control Sysetms -> Katsuhiko Ogata

Dersin Konuları

1. MATLAB’a giriş, genel kullanım, programlama
   • Dosyalar: DERS1_CK01.m
2. Fonksiyon oluşturma, diferansiyel denklemler ve çözümleri + Ek bir alıştırma
   • Dosyalar: DERS2_CK01.m, avg.m, dVcdt01.m, Alistirma01.m
3. Simulink’e giriş, model oluşturma ve çözdürme
   • Dosyalar: Ders2_Simulink01.mdl, Ders2_Simulink02.mdl, Ders2_Simulink03.mdl,  Ders2_Simulink04.mdl.
4. Sembolik değişkenler ve işlemler, sembolik denklemler ve çözümleri
   • Dosyalar: DERS3_CK02.m, Alistirma011_02.m.
5. Sinyal işleme yaklaşımları, Fourier dönüşümü, filtreler
   • Dosyalar: DERS4_CK02.m.
6. Modelleme, transfer fonksiyonu, durum uzayı gösterimi, sistemin zaman ve frekans alanındaki cevapları, kök yer eğrisi
   • Dosyalar: DERS5_CK02.m.
7. Kontrolör tasarımı yaklaşımları, türevsel, oransal, integral (PID) kontrolcüler, kapalı çevrim sisteminin analizi, kontrollü sistemin Simulink’te gerçeklenmesi
   • Dosyalar: DERS6_CK01.m, motorModel01.mdl.
8. Kalman filtresi uygulamaları
   • Dosyalar: DERS7_CK01.m.
9. Durum geribeslemesi, kutup atama, doğrusal karesel düzenleyiciler, gözleyici tasarımı, farklı sistemlerin birbirine bağlanması
   • Dosyalar: DERS8_CK02.m.
10. Ayrık-zamanlı (dijital) sistemler, ayrık zamanda kontrol tasarımı, çeşitli ayrıklaştırma yöntemleri ve bunların kıyaslanması
    • Dosyalar: DERS9_CK01.m, motorModelAyrik01.mdl.
11. Kodların yayınlanmak üzere düzenlenmesi (publish özelliği)
    • Dosyalar: DERS10_CK01.m.
12. Çeşitli örnekler ve uygulamalar

Sıkça sorular sorular

Dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan sorulara ulaşmak için tıklayın.

Son Güncelleme: 18 Nisan 2020