ELE515 – MATLAB ile Bilgisayarlı Kontrol, 2019–2020/II

image001

Duyurular (yeniden eskiye)

  • 27 Ocak 2020 Pazartesi günü ders yapılmayacaktır.
  • Birinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim zamanı 2 Şubat 2020 Pazar günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın
  • Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
  • Dersle ilgili tüm duyurular buradan yapılacaktır.  Öğrenciler bu alanı düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Dersin Hocası

  • Dr. Coşku Kasnakoğlu
    Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, oda 165
    Eposta:  Odev1_01_eq13796260519544183606
    Tel: (312) 292-4259
    Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman
  • Dersin asistanı: İlan edilecek.

Plan

  • Ders saatleri: Pazartesi 10:30-12:20 (210), Cuma 10:30-12:20 (176) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler de blok olarak yapılabilir. Değişiklikler bu siteden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

Notlandırma

Ders uygulama dersi olduğu için yazılı sınav olmayacaktır. MATLAB ödevleri aşağıdaki gibi notlandırılacaktır:

  • Dönem sırasındaki ödevler (3-5 adet): %70
  • Final dönemi projesi: %30

Kaynaklar

En geç ikinci hafta başına kadar bilgisayarınıza MATLAB kurmuş olmalısınız. MATLAB temini ve kurulumu ile ilgili bilgiler için tıklayın.

Ders için ana kaynak ders notları olup, bunlara web sitesinden ulaşılabilir. Bunun dışında MATLAB ve kontrol sistemlerine ilgi duyan öğrenciler ekstradan aşağıdaki yardımcı kaynaklara göz atabilirler.

  1. Introduction to Matlab-Simulink- A project approach -> O.Beucher, M.Weeks
  2. Analysis and Design of Control Systems Using Matlab-> Rao V.Dukkipati
  3. Linear Feedback Control – Analysis and Design with Matlab -> D.Xue, Y.Chen, D.P.Atherton
  4. Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab -> Robert H.Bishop
  5. Modern Control Design with Matlab and Simulink -> Ashish Tewari
  6. Signals and Systems using Matlab -> Luis F. Chaparro
  7. Automatic Control of Atmospheric and Space Flight Vehicles -> Ashish Tewari
  8. Modern Control Engineering -> Katsuhiko Ogata,
  9. Discrete Time Control Sysetms -> Katsuhiko Ogata

Dersin Konuları

  1. MATLAB’a giriş, genel kullanım, programlama
  2. Fonksiyon oluşturma, diferansiyel denklemler ve çözümleri (+ Ek bir alıştırma )
  3. Simulink’e giriş, model oluşturma ve çözdürme
  4. Sembolik değişkenler ve işlemler, sembolik denklemler ve çözümleri
  5. Sinyal işleme yaklaşımları, Fourier dönüşümü, filtreler
  6. Modelleme, transfer fonksiyonu, durum uzayı gösterimi, sistemin zaman ve frekans alanındaki cevapları, kök yer eğrisi
  7. Kontrolör tasarımı yaklaşımları, türevsel, oransal, integral (PID) kontrolcüler, kapalı çevrim sisteminin analizi, kontrollü sistemin Simulink’te gerçeklenmesi
  8. Kalman filtresi uygulamaları
  9. Durum geribeslemesi, kutup atama, doğrusal karesel düzenleyiciler, gözleyici tasarımı, farklı sistemlerin birbirine bağlanması
  10. Ayrık-zamanlı (dijital) sistemler, ayrık zamanda kontrol tasarımı, çeşitli ayrıklaştırma yöntemleri ve bunların kıyaslanması
  11. Kodların yayınlanmak üzere düzenlenmesi (publish özelliği)
  12. Çeşitli örnekler ve uygulamalar

Sıkça sorular sorular

Dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan sorulara ulaşmak için tıklayın.

Son Güncelleme: 25 Ocak 2020