ELE515 – MATLAB ile Bilgisayarlı Kontrol, 2022–2023/II

Duyurular (yeniden eskiye)

• 28 Mart 2023 Salı günkü dersimiz bir saat geç (11.30’da) başlayacaktır.
• Değişen akademik takvim sonucunda üçüncü ödevin biraz daha geç verilmesinin daha uygun olacağı değerlendirilmiş olup, bu doğrultuda ikinci ödevin de teslim tarihi 24 Mart 2023 Cuma günü saat 23:59‘a ertelenmiştir. Daha fazla erteleme olamayacaktır, ancak sıkça sorulan sorularda belirtilmiş olduğu şekilde geç teslim kabul edilebilir.
• İkinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim zamanı 19 Mart 2023 Pazar günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
• 21 Şubat 2023 Salı günkü dersimizde yazarak yaptığımız örnekle ilgili notlar için tıklayın.
• Daha önceden yarınki (21 Şubat 2023 Salı) dersimizde hocanın sınıfta ders yaparak aynı anda Zoom yayını açacağı duyurulmuştu ancak son gelişmeler doğrultusunda yarın sınıfta ders yapılmayacak olup sadece Zoom üzerinden çevrimiçi ders yapılacaktır.
• Cumhurbaşkanlığı ve YÖK açıklamaları gereği bir süre derslerin uzaktan yapılması kararlaştırılmıştır. Bu doğrultuda biz de derslerimize çevrimiçi olarak devam edeceğiz. Daha önce de verilmiş olan Ortam’daki Zoom linkini uzaktan eğitim boyunca kullanacağız:
  https://us02web.zoom.us/j/82360588915
  Not: Mutlaka ETU eposta adresinize bağlı Zoom hesabınızla girmeniz gerekiyor (eğer yoksa oluşturunuz), aksi halde sistem girmenize izin vermeyecektir. Linke tıkladığınızda girmekte sıkıntı yaşıyorsanız önce Zoom’u açıp, ETU adresinize bağlı hesabınıza girip, sonra Katıl butonuna basarak Toplantı Kimliği olarak 82360588915 girerek deneyiniz. Link ders saatinden 5-10 dakika önce aktif olmaktadır, daha önce giremeyebilirsiniz. Ek destek gerekirse Bilgi Teknolojileri Müdürlüğü’ne ulaşabilirsiniz: btm@etu.edu.tr, 0 (312) 292-4665, 0 (312) 292-4318
• Rektörlükten yapılmış olan açıklama ile 20 Şubat’a kadar derslere ara verilmiştir. Gelecek hafta (13 Şubat haftası) ders yapılmayacaktır. Birinci ödevin teslim tarihi de bu doğrultuda 20 Şubat’a ertelenmiştir.
• 7 Şubat 2023 Salı günkü dersimiz için Zoom linki: https://us02web.zoom.us/j/82360588915
  Not: Mutlaka ETU eposta adresinize bağlı Zoom hesabınızla girmeniz gerekiyor (eğer yoksa oluşturunuz), aksi halde sistem girmenize izin vermeyecektir. Linke tıkladığınızda girmekte sıkıntı yaşıyorsanız önce Zoom’u açıp, ETU adresinize bağlı hesabınıza girip, sonra Katıl butonuna basarak Toplantı Kimliği olarak 82360588915 girerek deneyiniz. Link ders saatinden 5-10 dakika önce aktif olmaktadır, daha önce giremeyebilirsiniz. Ek destek gerekirse Bilgi Teknolojileri Müdürlüğü’ne ulaşabilirsiniz: btm@etu.edu.tr, 0 (312) 292-4665, 0 (312) 292-4318
• Aldığımız geri bildirimlere istinaden derslerimizi alan öğrencilerimizden doğrudan veya dolaylı olarak ülkemizin yaşadığı deprem felaketinden etkilenmiş olan, seyahat zorunluluğu da olacak kişiler olduğu anlaşılmaktadır. Ek olarak kronik rahatsızlığı sebebiyle birkaç gün sürekli eksi sıcaklıkta seyredecek havalarda sağlık sorunu yaşayacağını bildiren öğrencimiz de olmuştur. Gelen talepler dersin bu haftalık yüz yüze değil çevrimiçi yapılması yönündedir. Bu sebeple yarınki (7 Şubat 2023 Salı) dersimiz sınıfta değil çevrimiçi olarak yapılacaktır. Zoom linki daha sonra buradan duyurulacaktır. Katılım zorunlu değildir; fiziksel, psikolojik veya başka sebeplerle yarın uygun olmayan kişiler daha sonra istedikleri zaman videolardan takip edebilirler.
• Birinci ödev sorularına ve açıklamalarına ulaşmak için tıklayın. Son teslim zamanı 15 Şubat 2023 Çarşamba günü saat 23:59′dur. Ödeve başlamadan önce dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan soruları okumak için tıklayın.
• Dersin künyesine ulaşmak için tıklayın.
• Dersle ilgili tüm duyurular buradan yapılacaktır.  Öğrenciler bu alanı düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Dersin Hocası

• Dr. Coşku Kasnakoğlu
  Ofis: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, oda 139
  Eposta:  
  Tel: (312) 292-4259
  Ofis saatleri: Müsait olduğu her zaman

Dersin Asistanı

• Artun Sel
  Ofis: Teknoloji Merkezi
  Eposta: 
  Web: https://sel123.com/

Plan

• Ders saatleri: Salı 10:30-12:20 (253) ve Salı 13:30-15:20 (253) (Dersin yapılacağı sınıf belki değişebilir. Bazı dersler blok olarak yapılabilir. Ek olarak gerekli hallerde öğleden sonraki ders belki daha erken (13.20, 13.15, 13.10 veya 13.00’te) başlatılabilir. Değişiklikler bu siteden duyurulacaktır.)

Dersin Web Sitesi

• Adres: https://kasnakoglu.wordpress.com/ele515-matlab-ile-bilgisayarli-kontrol-2022-2023-ii/
  (Hoca web sitesindeki DERSLER bölümünde ELE 515 MATLAB ile Bilgisayarlı Kontrol (2022-2023 Bahar) linkine tıklayarak da ulaşılabilir.)
• Dersle ilgili tüm duyurular dersin web sitesinden yapılacaktır. Öğrenciler siteyi düzenli olarak takip etmekle yükümlüdür.

Notlandırma

Ders uygulama dersi olduğu için yazılı sınav olmayacaktır. MATLAB ödevleri aşağıdaki gibi notlandırılacaktır:

• Dönem sırasındaki ödevler (3-5 adet): %70
• Final dönemi projesi: %30

Kaynaklar

En geç ikinci hafta başına kadar bilgisayarınıza MATLAB kurmuş olmalısınız. MATLAB temini ve kurulumu ile ilgili bilgiler için tıklayın.

Ders için ana kaynak ders notları olup, bunlara web sitesinden ulaşılabilir. Bunun dışında MATLAB ve kontrol sistemlerine ilgi duyan öğrenciler ekstradan aşağıdaki yardımcı kaynaklara göz atabilirler.

1. Introduction to Matlab-Simulink- A project approach -> O.Beucher, M.Weeks
2. Analysis and Design of Control Systems Using Matlab-> Rao V.Dukkipati
3. Linear Feedback Control – Analysis and Design with Matlab -> D.Xue, Y.Chen, D.P.Atherton
4. Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab -> Robert H.Bishop
5. Modern Control Design with Matlab and Simulink -> Ashish Tewari
6. Signals and Systems using Matlab -> Luis F. Chaparro
7. Automatic Control of Atmospheric and Space Flight Vehicles -> Ashish Tewari
8. Modern Control Engineering -> Katsuhiko Ogata,
9. Discrete Time Control Sysetms -> Katsuhiko Ogata

Dersin Konuları

1. MATLAB’a giriş, genel kullanım, programlama
   • Dosyalar: DERS1_CK01.m
2. Fonksiyon oluşturma, diferansiyel denklemler ve çözümleri + Ek bir alıştırma
   • Dosyalar: DERS2_CK01.m, avg.m, dVcdt01.m, Alistirma01.m
3. Simulink’e giriş, model oluşturma ve çözdürme
   • Dosyalar: Ders2_Simulink01.mdl, Ders2_Simulink02.mdl, Ders2_Simulink03.mdl,  Ders2_Simulink04.mdl.
4. Sembolik değişkenler ve işlemler, sembolik denklemler ve çözümleri
   • Dosyalar: DERS3_CK02.m, Alistirma011_02.m.
5. Sinyal işleme yaklaşımları, Fourier dönüşümü, filtreler
   • Dosyalar: DERS4_CK02.m.
6. Modelleme, transfer fonksiyonu, durum uzayı gösterimi, sistemin zaman ve frekans alanındaki cevapları, kök yer eğrisi
   • Dosyalar: DERS5_CK02.m.
7. Kontrolör tasarımı yaklaşımları, türevsel, oransal, integral (PID) kontrolcüler, kapalı çevrim sisteminin analizi, kontrollü sistemin Simulink’te gerçeklenmesi
   • Dosyalar: DERS6_CK01.m, motorModel01.mdl.
8. Kalman filtresi uygulamaları
   • Dosyalar: DERS7_CK01.m.
9. Durum geribeslemesi, kutup atama, doğrusal karesel düzenleyiciler, gözleyici tasarımı, farklı sistemlerin birbirine bağlanması
   • Dosyalar: DERS8_CK02.m.
10. Ayrık-zamanlı (dijital) sistemler, ayrık zamanda kontrol tasarımı, çeşitli ayrıklaştırma yöntemleri ve bunların kıyaslanması
    • Dosyalar: DERS9_CK01.m, motorModelAyrik01.mdl.
11. Kodların yayınlanmak üzere düzenlenmesi (publish özelliği)
    • Dosyalar: DERS10_CK01.m.
12. Çeşitli örnekler ve uygulamalar

Ders videolarının olduğu oynatma listesine ulaşmak için tıklayın.

Sıkça sorular sorular

Dersle ve ödevlerle ilgili sıkça sorulan sorulara ulaşmak için tıklayın.

Son Güncelleme: 26 Mart 2022